(주)로보티즈
금천구 가산디지털1로 145, 에이스하이엔드타워3차에 위치한 (주)로보티즈는 분리형 엑츄에이터의 동력전달장치에 관한 특허등록을 마쳤다.
이 발명은 동력원인 구동모터, 구동모터를 제어하고 2차 출력축의 위치를 피드백받아 제어정보로 활용하도록 PCB 형태로 구비된 회로부, 기어결합 방식으로 구성되어 구동모터의 출력을 1차 감속하는 1차 감속기를 구비한 1차 감속모듈; 1차 감속모듈의 감속 출력을 전달받아 2차 감속시키도록 2차 감속기를 포함하되, 상기 2차 감속기는 인볼루트 치형의 기어식 감속기, 전동식(轉動式) 감속기, 하모닉 드라이브 감속기, 싸이클로이드 감속기 중 어느 하나로 이루어지고, 2차 출력축의 위치를 검출하여 피드백 시키도록 마그네틱 절대 엔코더, 포텐셔미터, 광학식 회전 절대 엔코더 중 어느 하나의 위치검출수단을 구비하며, 1차 감속모듈에 기어 결합되는 2차 감속모듈;을 포함하는 분리형 엑츄에이터에 있어서; 상기 동력전달수단은, 1차 감속모듈의 출력축과 기어결합하도록 1차 감속모듈에 볼트 혹은 나사 고정되는 1차풀리모듈; 2차 감속모듈의 입력축과 기어결합하도록 2차 감속모듈에 볼트 혹은 나사고정되는 2차풀리모듈;1차풀리모듈과 2차풀리모듈을 무한궤도 형태로 연결하여 동력을 전달하는 벨트;로 구성된 것을 특징으로 하는 분리형 엑츄에이터의 동력전달장치를 제공한다.본 발명에 따르면, 엑츄에이터를 구성하는 1차 감속기와 2차 감속기를 각각 모듈화시킴으로써 기어 타입 및 기어비에 따라 시리즈화가 가능하고, 사용자의 요구 조건에 유연하게 대응할 수 있어 확장성 및 호환성이 뛰어나며, 높은 자유도와 감속비 가변이 가능한 효과를 얻을 수 있고, 나아가 완전 조립상태의 엑츄에이터를 설치하기 어려운 협소한 환경에서 유용하게 설치사용되는 효과도 얻을 수 있다.
