주식회사 스페이스솔루션

금천구 디지털로9길 33, 아이티미래타워 1903 1904호 에 위치한 주식회사 스페이스솔루션는 어시스트-풋을 이용하여 장애물을 승월할 수 있는 이동 기구에 관한 관한 특허를 마쳤다.

 
이 발명은 이동 기구 주행시 구동바퀴가 문턱, 과속방지턱, 도로 인도의 경계석 등의 장애물을 만났을 때, 어시스트-풋을 이용하여 장애물을 용이하게 승월할 수 있는 이동 기구가 제공된다.
어시스트-풋을 이용하여 장애물을 승월할수 있는 이동 기구는, 이동 기구 프레임의 전면 하부에 배치되며, 사용자의 조작에 따라 좌우로 회전하면서 이동기구의 이동 방향을 제어하는 한 쌍의 조향바퀴; 이동 기구 프레임의 후면 하부에 배치되며, 구동축과 연결되어 구동축으로부터 전달되는 구동력을 전달받아 이동 기구를 전후 방향으로 이동시키는 한 쌍의 구동바퀴; 구동바퀴를 전후 방향으로 이동시키는 구동력을 생성하는 구동모터; 웜 기어 및 웜휠 기어로 이루어지고, 구동모터에 체결되어 구동력을 전달하는 감속기 어셈블리; 감속기 어셈블리 및 구동바퀴 사이에 연결되어, 감속기 어셈블리로 부터 전달되는 구동력에 의해 구동바퀴를 회전시키는 구동축; 구동축에 체결되어 감속기 어셈블리로부터 전달되는 구동력에 의해 구동되며, 이동 기구의 주행 중에 구동바퀴가 장애물을 만난 경우, 어시스트-풋이 구동바퀴를 수직 방향으로 상승시키는 어시스트-풋 어셈블리; 및 차동기어의 원리를 이용한 교차축 기어로서, 입력측 베벨기어 및 출력측 베벨기어가 아이들 베벨기어에 치합되어 구동축 및 어시스트 샤프트 사이의 운동을 전달하는 베벨기어 어셈블리를 포함한다.

 

저작권자 © 넥스트미디어 무단전재 및 재배포 금지