● 하이브모션 주식회사

금천구 가산디지털1로 128, 에스티엑스브이타워 1806~7호 에 위치한 하이브모션 주식회사는 차선 인식 장치 및 그 방법에 관한 특허등록을 마쳤다.

 
본 발명은 차선 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로 복수의 픽셀들을 포함하는 이미지 센서로부터 촬상된 영상의 상기 픽셀들의 픽셀값을 출력하고, 인접하는 상기 픽셀들의 픽셀값 중 밝기값의 차이를 계산하여 차선 후보군을 도출하고, 상기 차선 후보군 중에서 점들로 이루어진 선들의 리스트를 추출하고, 상기 선들의 리스트를 이용하여 실제 차선을 추출하는 것을 특징으로 하는 차선인식 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명은 차선의 밝기값과 차선의 폭을 이용하여 차선 후보군을 도출함으로써 연산량을 줄이는 효과가 있다
 

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