각도유지 로봇 팔 시스템

 
가산동 서울디지털3단지내에 있는 (주)유진로봇(www.yujinrobot.com, 대표이사 신경철)은 로봇의 각도유지 파 시스템에 관한 특허 등록을 마쳤다. 본 특허는 로봇이 물건을 운반하는 경우 물건을 잡고 있는 팔이 움직여도 물건이 지면과 기 설정된 각도를 유지하게 하는 각도 유지 로봇 팔 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 로봇 팔의 상부인 상부 팔과, 상기 로봇 팔의 하부인 하부 팔 및, 상기 하부 팔의 내측 말미에 장착되어 지면과의 기 설정된 각도 값을 항상 유지하는 각도 유지 관절을 포함한다.

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