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이 발명은 GNSS와 3차원 모델을 이용해 지하 매설물 위치 측정과 관리를 위한 관리 시스템이다. 지하 매설물 시공 위치를 GNSS를 이용해 기준점과 이동 위치의 위치 데이터와 관 직경을 측정해 데이터를 무선으로 전송하는 GNSS 측정부, 측정한 데이터를 무선으로 전송받아 위치 데이터와 지하 매설물 종류, 관의 정보를 결합해 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델부, 모델링된 지하 매설물 모델과 정보를 저장하는 데이터 서버부, 단말기를 통해 정보를 디스플레이해 지하 매설물 관리 시 해당 위치에 도달하면 알람을 경보하며, 일정 반경 이내 존재하는 지하 매설물 구분을 위한 표시 단말부로 이뤄지는 것을 특징으로 한다. 이를 통해 지하 매설물의 위치 측정 및 관리 시스템을 제공한다.