금천구 디지털로9길 아이티미래타워에 위치한 주식회사 스페이스솔루션이 어시스트-풋을 이용해 장애물을 승월할 수 있는 이동 기구에 대한 특허를 출원했다.

이번 특허는 이동 기구 주행 시 구동바퀴가 문턱, 과속방지턱, 도로 인도의 경계석 등의 장애물을 만났을 때, 타이밍 벨트에 연결된 어시스트-풋을 이용해 장애물을 용이하게 승월할 수 있는 이동 기구이다. 이동 기구의 구성요소는 △사용자의 조작에 따라 좌우로 회전하면서 이동 방향을 제어하는 한 쌍의 조향바퀴 △구동축과 연결돼 축으로부터 전달되는 힘을 전달받아 이동 기구를 전후방향으로 이동시키는 한 쌍의 구동바퀴 △구동바퀴를 이동시키는 구동력을 생성하는 구동모터 △웜기어 △웜휠 기어 등 이다.